[Betaflight] 用Ubuntu為Omnibus F4 V3S 刷新 Betaflight 韌體

Omnibus F4 是一片性價比好、比較大眾化的飛控 (Flight Controller, FC)，500塊台幣左右，就能買到一片體積小、重量輕、功能夠用的完整飛控。我也是比較了各家飛控之後，決定採用這款夠經濟、也還不退流行的 Omnibus F4。目前拍賣網上的賣家，多半都是販售 Omnibus F4 V3 或者 Omnibus F4 V3S 這兩種版本，其中 V3S 是有加上 LC 訊號濾波器的新版本，濾波器讓圖傳讓馬達頻率改變時，減少雜訊，讓信號更純淨、畫面減少波紋。從電路板正面 (有大顆 STM32 MCU 的那面)，就可以看出差異，右邊是有濾波器的 V3S：

Omnibus F4 V3S 升級版本

[教學] 認識 MicroPython (三) - 移植 Blink 範例程式到 NodeMCU

移植 Arduino IDE 裡面的 Blink 範例程式到 MicroPython，需要用到兩個 MicroPython 模組，time模組用來處理時間延遲，在 MicroPython 裡面，不會直接碰硬體計時器 Timer，或計數器 Counter，他把這些工作，包進去實時作業系統 RTOS 的管理中，以虛擬計時器的方式來實現。machine 模組裡面的 Pin 類別，則是用來控制 NodeMCU 的 GPIO 腳位。

[教學] 認識 MicroPython (二) - 啟用 WebREPL 遠端 WebSocket 服務

安裝了 MicroPython 之後，花了一點時間，參考官網介紹的那些模組與指令，粗淺了解一下支援 NodeMCU、ESP8266 的 Python 模組，同時也想試驗一下，把 Arduino IDE 中，最簡單的 Blink 範例程式移植到 MicroPython 來。

要在 MicroPython 裡面寫入程式，你可以直接用 Python 語言的寫檔語法：

fp = open('main.py', 'w')

fp.writeline('import time\n")

fp.writeline('from machine import Pin\n')

...

只是這樣的搞法，程式出現小錯誤，要用上述寫檔方法改正，會很麻煩。WebREPL目前有上傳、下載檔案的功能，還不如在電腦編輯好，再用這個工具上傳比較方便。

[教學] 認識 MicroPython (一) - 安裝 MicroPython 核心進去 NodeMCU v3

買來 Node MCU v3 也快一年了，開始試著學用 Arduino IDE 來操作，之前也先試驗過 ESP8266。但總覺得用 Arduino IDE 來開發 IoT ，實在不是個聰明的方法，太多瑣碎的東西需要處理。C語言缺乏一些簡單現成的資料結構、沒有好用的字串處理功能，加上Arduino IDE 對網路、檔案的處理還停留在韌體的概念，對於需要大量處理資料、字串的 IoT 應用，Arduino IDE 簡直是個惡夢。所以自從設計了 Node MCU + NodeMCU Base Ver 1.0 的殼子之後，這玩意兒就這麼擱置了。最近重新發現 MicroPython 這個社群，原來 NodeMCU (ESP8266) 或 NodeMCU 可以裝上他們的 Firmware，並用 Python 語言來開發應用，前幾年曾經看過 MicroPython，但那時還沒有學會 Python，也沒有特別注意。
如果 Microcontroller 單片機，可以用 Python 開發程式，那該是多幸福的事情啊？

3D列印，改用 ABS 線材。如何預防翹邊？

用過OK的「蝦皮牌」 ABS線材

在網路上大部分都會看到 ABS 線材難搞、ABS容易翹邊的說法，因此接觸3D列印的頭兩年，我都隨波逐流用 PLA 列印。PLA容易沾粘玻璃，的確很好印。但後來發現，早期列印的東西，不太耐用，尤其那些放在室外的東西，過兩年後捏一下就碎。加上 PLA 的熔點低，一些會接觸發熱體的零件，根本不行，50、60度就變軟了。後來改用ABS，是因為看到網友用丙酮蒸氣，把模型表面弄得光滑晶亮，才買一捆來試驗一下，沒想到用了之後就回不去了。

另外，ABS 線材比 PLA 多耐熱一百度，到 160、170度才會變軟。還能溶於便宜的丙酮，清理噴頭的時候，直接把噴頭拆下，丟到裝有丙酮的小玻璃瓶裡面（我是用雞精瓶、保鮮膜封口），隔天用牙籤、牙刷，就能把噴頭管壁上的陳年線材，清理得乾乾淨淨、開口通暢。更重要的是，ABS 線材的價格不貴，蝦皮上一捆 2xx元的ABS就很好用了。

如何讓3D列印機，印出完美的第一層？

相信很多3D列印新手，跟我一開始接觸3D列印一樣，從影片中學到，用一張紙片來調平列印平台。也就是將噴頭位置歸零以後，把噴頭移到加熱平台（加熱床）的幾個角落，然後旋轉最靠近噴頭尖端的那個平台調高螺絲旋鈕，調整平台高度，並試著讓噴頭跟平台夾住紙片，調到讓紙片有點緊，又不太緊的程度。調好以後，換下一個角落重複以上動作。直到所有角落都調平後，再移動噴頭到平台中間位置，看看是不是OK，不行的話，重複上面的步驟，直到所有位置都"差不多"為止。

Is Gallery3 Compatible with PHP7? Yes!

Gallery3 (http://galleryproject.org/)  is a free easy-to-manage photo gallery web application. It managed the photos like the way you put them in a HDD, but allows you to make a linkage to the file with website assess. I've used it for many years as the photo storage places for blog. However, I faced some problems after the OS was upgraded from Ubuntu 16.04 Server to Ubuntu 18.04 Server, while the PHP was upgraded from PHP5 to PHP7 in Ubuntu 18.04. The gallery3 version I've installed was version 3.0.9.

After the OS was upgraded, Gallery3 service showed an error message of HTTP Error 500. I've tried to debug the reason with xdebug, but it didn't show any helpful messages. I tried to find out some information from Google, but it is said that someone said Gallery 3 is not compatible to PHP7. It was sad of the compatibility bad news.