[Betaflight] 電能與電池監視設定

在Betaflight 4.2.x的電能與電池 (Power & Battery) 設定項目中，你可以設定電池的電壓、電流與電量監控的一些參數。涵蓋「電池 Battery」、「電壓計 Voltage Meter」、「電流計 Amperage Meter」跟 「電能狀態」這幾個項目。

Omnibus F4 採用的 MCU  STM32F405 本身有內建類比數位轉換器 (ADC, Analog to Digital Converter)，可以從 Vbat 腳位，讀取電池的電壓，然轉成數位值顯示出來，不需要第三方零件，你也可以選擇從有內建電池監測的高階ESC電調讀取。Betaflight 透過電壓、電流測量，對應時間積分，就能知道電池的消耗量，並顯示在右邊的【電能狀態Power State】欄位。

若你要用F4內建的ADC監控電池的電壓，你必須從 ESC 電調板的電池電壓 Vbat+  連接到 Vbat 上，才能讀值 (Vbat- 基本上不需要接到 F4飛控的 GND，因為排線裡面就有接了)。至於電流，如果你不想外接電流計到CRNT電流偵測針腳的話，Betaflight有提供虛擬電流計的功能，用馬達輸出大略估一下消耗的電流。

[Betaflight] 遙控風格設定 Modes

我覺得用「遙控風格 RC Style」一詞，來形容 Betaflight 中的 「模式 Modes」眾多設定，可能更貼切一些。在這個設定裡面，四軸飛行員可以將遙控器某個切換開關或旋鈕，依據自己順手的操控習慣，設定誠某一種飛控功能的開關。比如，【起飛解鎖 ARM】、【蜂鳴器開關 BEEPER】，【攝影機控制 Camera Control】，以及一些關於飛行風格（怎麼個飛法？）、加強飛行操控性、穩定性、失控保全的選項。

由於每種飛行遙控器的設計不同，開關旋鈕的位置、數量有差異；接收機提供的控制頻道 (Channel) 數量、對應到遙控器開關旋鈕的頻道號碼也不同；加上每個人選購的四軸無人機週邊、伺服機、感測器，也都不盡相同，這麼七拼八湊下來，四軸飛行員都可以在這裡，取捨你想用到的功能，設定出一台具有個人遙控風格的FPV穿越機。

讓我們來看看Betaflight這個地方，可以挑選、設定哪些功能？

[Betaflight] 黑盒子功能認不到SD卡 Fatal Error

想在新買的 Omnibus F4 V3S 上，啟用 Betaflight v4.2.3 黑盒子紀錄功能，以便之後能更深入了解飛控的技術細節。沒想到預計一件簡單的事情，也能花上數小時的時間找問題。剛插入 SD 卡就遇到 SD卡 (TF) 認不到的問題。畫面顯示 Fatal error Reboot to retry:

In the beginning, I acted like an idiot due to the useless instructions on the Blackbox setting screen. After tens of reboots, I still cannot make my SD Card working in Betaflight. I even checked the solder point, when I doubt the solder point of pin headers may probably shorted the SD socket. But finally nothing found.看到不少網友遇到一樣的問題，獲得的診斷詢問、回答，大多都是「你用的 SD 卡是什麼？」、「要麼試試其他的SD卡？」、「你怎麼Format的？確定是用 FAT32 檔案系統，而不是NTFS？」、「你是用Windows的Format程式嗎？不行喔，因為Windows程式的 Format會把一個保護區域刪掉，你得用 SD卡專用的 Format程式」...這些鬼話連篇的解答。

[Betaflight] 更改顯示語言Change Betaflight Configurator Language

 剛剛安裝好的 Betaflight Configurator 10.7.0 ，貼心地為使用者自動辨識系統語言，在中文的Windows、Ubuntu 作業系統下，直接顯示繁體中文。然而 Betaflight 官方文件，只有英文版本。擔心以後讀文件，還要對應軟體裡面的某個地方，會有些吃力，希望能把 Configurator 改成英文介面。但找了好久，都找不到語言設定的選項，後來才發現，原來語言設定放在首頁的頁尾，眼睛太大朵，還真的不容易找到它。

[Betaflight] 用Ubuntu為Omnibus F4 V3S 刷新 Betaflight 韌體

Omnibus F4 是一片性價比好、比較大眾化的飛控 (Flight Controller, FC)，500塊台幣左右，就能買到一片體積小、重量輕、功能夠用的完整飛控。我也是比較了各家飛控之後，決定採用這款夠經濟、也還不退流行的 Omnibus F4。目前拍賣網上的賣家，多半都是販售 Omnibus F4 V3 或者 Omnibus F4 V3S 這兩種版本，其中 V3S 是有加上 LC 訊號濾波器的新版本，濾波器讓圖傳讓馬達頻率改變時，減少雜訊，讓信號更純淨、畫面減少波紋。從電路板正面 (有大顆 STM32 MCU 的那面)，就可以看出差異，右邊是有濾波器的 V3S：

Omnibus F4 V3S 升級版本