[Omnibus F4] 細看 F4 V3S 的硬體功能

前面紀錄了 Omnibus F4 V3S 的接頭跟排針安排，對這片飛控板可以連接的週邊，有了初步的認識。接下來該是仔細看看，這塊飛控板的能耐，跟哪些內建的東西，可供我稍後設定 Betaflight韌體時啟用。

從網路上找到的手冊，得知 F4 V3S 有內建以下的硬體：

• 處理器 STM32F405 LQFP64 (168Mhz, 1M Flash, 192kB SRAM)
• 三軸陀螺儀+三軸加速度計 MPU6000 6DOF IMU
• 氣壓計 BMP280
• 圖傳 MAX7456 OSD (AT7456E)
• 電池轉5V(還是 3.3V?)電壓穩壓器，MP2359 (多半會買到的F4，上面多半安裝大陸 IF8HC, IF8KP, ...一對不同名稱印刷的IC，基本上市面上名稱叫 IF8xx 或 1F8xx 同樣 SOT-23-6 封裝，都是MP2359DJ-LF-Z 的 Remark版本)
• micro SD (TF)記憶卡插槽，飛機黑盒子紀錄用

上圖是 F4 飛控的接線參考圖，原作者不詳，這張圖是我從淘寶賣家的產品說明中擷取來參考的，這張圖用照片跟顏色區分 Omnibus F4 飛控所能連接的週邊，表現得非常清楚、非常好，感謝原作者設計出這麼好的說明圖案。因為找不到也做不出更好的圖案來，只好硬著頭皮當作這篇的主圖，若原作者看到的話，請您多多指教，並請提供原版連結，讓我可以把這張圖連結到原作者的網站。

從電路板看 Omnibus F4 V3S 各項硬體功能

這片 Omnibus F4 V3S 正反兩面都有零件，而且擺放的密度蠻高的，盡量把好用的功能都放進去這個小小的 36mm x 36mm 的空間中。

微控制器  MCU STM32F405

電池電壓測量 ADC

MPU有內建三組類比數位轉換器 (Analog to Digital Converter, ADC)，其中一組被拿來測量 Vbat 針腳接進來的電池電壓。根據微控制器的設計手冊，ADC接進來的範圍在 2.4V-3.6V之間，提供 12-bit 的解析度 (4096切割)，算起來極限設計狀況，可以到 0.0008V的解析度。

(本文未完待續)