GRBL CNC with 28BYJ-48 and SG90 低價步進馬達伺服機控制

GRBL簡介

GRBL 是一套免費、開源的 Arduino Uno 韌體固件，用來控制簡單的XY雙軸CNC移動，並可在Z軸上，上下移動電鑽、控制電鑽的轉速。由於 GRBL 可以透過 Arduino Uno 的 Rx Tx 序列埠串口，以G-Code進行即時通訊，因此燒錄了 GRBL 韌體固件的 Arduino Uno 板，便可以用來製造小型簡單的 CNC 自動化機器，並利用現成的免費CNC軟體，實現比較複雜的機器控制。
網路上可以搜尋到很多基於 GRBL 的創客專案，像電鑽雕刻機、雷射激光雕刻機，或者更簡單的繪圖機玩具，其實很多拍賣網上販售的木頭雕刻機、軟金屬雕刻機，也都是基於GRBL的機器。這些機器，透過一些開源的 CNC 平台軟體，可以搞出很不錯、可用的控制機具。

手提式線鋸機與鋸片選擇

手提式線鋸機，也稱為，軍刀鋸、馬刀鋸、往復鋸，雖然刀片外觀或卡榫形式可能有所不同，但機械構造、運動方式都大同小異。隨著大廠逐漸壟斷線鋸機市場，目前在台灣五金行能買到的鋸片，多半已經是一樣形式的T型卡榫鋸片(T-Shank)，不同廠牌線鋸機可互用。(註:還有一種U型卡榫鋸片 U-Shank)

線鋸機是木材、鐵材的切割加工利器，它不像圓鋸機那般笨重、佔空間。它的操作靈活度也比裝上鋸片與輔助治具的手提平面砂輪機（角磨機）來得好，還可以切割曲線。加上它本身就有與鋸片垂直、能夠貼平加工材料的底板，基本上，操作時只要想辦法讓線鋸機，按照規劃的行進路線前進切割，走完美的直線或曲線，便能加工出一定品質的材料零件。

另外，線鋸機有各式鋸齒、多種材質的鋸片可以選擇，無論切割木板、木條、密集板、夾板、木心板，或是鐵、鋁、銅、鎳、鋅、黃銅 (Ms) 這類軟性金屬材質的金屬管、金屬條、金屬片，或是鋁擠型材，PVC塑料，玻璃纖維，都能得心應手。甚至像不鏽鋼材料 (Stainless Inox Nirosta)、磁磚、瓦片之類的高硬度材質，也都有專門的碳化鎢高硬度鋸片可以應付。

安裝 bCNC 來控制基於 GRBL 的自動控制設備

bCNC 是一套開源的自動控制程式平台，軟體基於Python程式語言，以及Python內建的視窗開發模組 TCL/Tk，能夠跨平台執行，在Linux、Windows、MacOS 作業系統下都可以執行 （目前主要支援 Python 2.x，Python 3.x 的初期版本也已經可以下載）。加上程式碼開源，可以更深入學習 GRBL 與 GCode 的自動控制方式，甚至修改程式碼。
使用者可以在 bCNC 程式之下，完成 CNC 機器調整、定位、控制的工作。並在這個程式下，調用在電腦輔助設計 CAD 軟體 (FreeCAD, LibreCAD, SolidWorks, AutoCAD) 或在向量圖繪製軟體 (Inkscape, Illustrator...) 繪製好的設計圖，對設計圖的上的外框線條，規劃 CNC 刀頭的雕刻、切斷、研磨的路徑。

又老又窮？台灣金控集團、壽險業者富可敵國

根據2019年4月號的卓越雜誌調查，台灣是一座具有百兆資產的金銀島。本國銀行的資產就已經有49兆，保險業的總資產則有27兆，上市櫃公司市值有29兆，加總起來，超過百兆。
在上述銀行總資產49兆中，富可敵國、資產超過政府每年總預算者，所在多有。國泰金破9兆，富邦金緊追在後，達7.6兆，中國信託、臺灣銀行也都有5兆之譜。其他比較小的民營金控，像玉山金，資產也接近有3兆之譜。
保險業也是各個荷包滿滿，累積財富的速度，比銀行還快，近年十年來，除了傳統的壽險之外，保險業者推出各式各樣利息較高的儲蓄險保單、並鼓吹能夠避稅，來收集大量財富，這十年間，保險業的資產總額成長近三倍。

近期天然資源價格走勢

天然資源與經濟活動，有著密不可分的關係。天然資源的供給狀況，直接影響經濟活動的成本，進而推動或牽制經濟的進展。
而經濟的走勢，則會影響經濟活動對天然資源需求的多寡與供需平衡，進一步帶動天然資源價格的起伏。因此，盯緊天然資源的價格走勢，是每個投資人的重點功課之一，可以從這個文件中，獲得每日的天然資源價格走勢圖。
隨著地球人口的膨脹和發展中國家的工業化，人類對能源的需求達到了前所未有的水平。以最大宗的原油來說，我們一半以上的能源來自從地殼深處提取的化石燃料。自從1950年代出現商業石油鑽探以來，我們已經開採超過1350億噸的原油，而這個數字每天都在增加。其他的天然資源，也是一樣的狀況。
天然資源主要涵蓋相關的能源商品，如原油、天然氣、煤炭，以及涵蓋貴金屬的各種金屬礦產，包括黃金、白銀、白金，銅、鐵、錫、鎳、鉛、鋅…等。