用Arduino做一個精密的百元頻率測量儀

以前學習 555 振盪器電路時，最困擾的事情，莫過於電路接好之後，沒有儀器可以驗證輸出的頻率，只能將輸出接上放大電路，湊合一顆馬達來看看轉速變化，就算學會方波產生電路了，到底出來的頻率對不對，只有老天知道了。總不會要我為了業餘興趣，買一台示波器吧？

現在，隨手可得的 Arduino 跟一片便宜的 1602 I2C LCD 液晶螢幕，幾行短短的程式，就能弄出一台精密的頻率測試儀（雖然看起來挺簡陋的）。除了測 IC 的輸出信號之外，也可以湊一些簡單的感測電路，像光遮斷器、雷射、紅外線感測器，來測馬達轉速、風扇轉速、風速、振動頻率，只要把 Sensor 出來的類比信號，接入史密特觸發電路 (Schmitt trigger)，變成比較乾淨整齊的 5V方波，再接進來做好的 Arduino 頻率測量儀，馬上就知道頻率了，有的感測器模組，本身就有觸發電路。若懶得搞這複雜，而且不是要測量很精密的頻率，只要感測器電壓不要大到會燒壞Arduino DI 腳位，或者太低感測不到，跳過上述觸發電路，直接接進來看看信號大概的頻率，也未嘗不可。

如何使用 LiquidCrystal 函式庫的跑馬燈 Autoscroll 功能？

開發 Arduino 應用程式的過程，比較麻煩的是沒有螢幕顯示。除錯的時候，沒有比較直覺的方式來反覆測試結果。透過序列埠串口 Serial Port 來顯示溝通，是個方法，但有時候總是覺得要開Arduino內建的 Serial Monitor，或用像 Putty 這種終端機模擬程式來用，有點麻煩，尤其當板子頻繁插拔的時候更是如此。
買一片便宜的雙行顯示液晶螢幕，我覺得是個不錯的方案，像照片這種 16x2 的 LCD 螢幕 (兩行，每行16個英文字元)，當作在電腦寫C語言常用的 printf 輸出，還挺方便的。買來後剪個瓦愣紙板把螢幕包好，或者3D列印個外殼保護，這小螢幕可以用更久不會壞。

透過USB COM/TTL與PUTTY，跟ESP8266模組通訊

ESP8266 物連網通訊微處理器

ESP8266 是位於大陸深圳的安信可科技有限公司，所開發的一顆，低價多功能的WiFi無線通訊微處理器，IC裡面有一個32位元、80MHz的MPU微處理器 (Arduino UNO 用的ATmega328p，只有16MHz)，與 801.11 B/G/N WiFi 無線通訊功能。

IC裡面還有16通道的GPIO，可拿來控制一些開關、燈號，以及一個10-bit 解析度的類比數位轉換器 (ADC)，可以接類比感測器，並讀取感測器的數位值。此外還有 SPI、I2C、I2S、UART等串列通訊介面，可以跟其他的模組，進行有線通訊，並將其他沒有無線通訊功能的模組，轉成有無線通訊能力。

Ubuntu 執行 sudo 指令，出現 sudoers 錯誤

出現 sudoers 錯誤，不給執行 sudo 指令

這個錯誤出現：
XXX is not in the sudoers file. This incident will be reported.

造成無法執行任何 sudo 權限的指令，連關機 shutdown 都不行了。多半是因為在更動使用者群組的時候，下錯命令。常犯的錯誤，是要把某個 user 加入特定的 group 時，執行以下指令：
sudo usermod -G xxxgroup xxxuser

GRBL CNC with 28BYJ-48 and SG90 低價步進馬達伺服機控制

GRBL簡介

GRBL 是一套免費、開源的 Arduino Uno 韌體固件，用來控制簡單的XY雙軸CNC移動，並可在Z軸上，上下移動電鑽、控制電鑽的轉速。由於 GRBL 可以透過 Arduino Uno 的 Rx Tx 序列埠串口，以G-Code進行即時通訊，因此燒錄了 GRBL 韌體固件的 Arduino Uno 板，便可以用來製造小型簡單的 CNC 自動化機器，並利用現成的免費CNC軟體，實現比較複雜的機器控制。
網路上可以搜尋到很多基於 GRBL 的創客專案，像電鑽雕刻機、雷射激光雕刻機，或者更簡單的繪圖機玩具，其實很多拍賣網上販售的木頭雕刻機、軟金屬雕刻機，也都是基於GRBL的機器。這些機器，透過一些開源的 CNC 平台軟體，可以搞出很不錯、可用的控制機具。

手提式線鋸機與鋸片選擇

手提式線鋸機，也稱為，軍刀鋸、馬刀鋸、往復鋸，雖然刀片外觀或卡榫形式可能有所不同，但機械構造、運動方式都大同小異。隨著大廠逐漸壟斷線鋸機市場，目前在台灣五金行能買到的鋸片，多半已經是一樣形式的T型卡榫鋸片(T-Shank)，不同廠牌線鋸機可互用。(註:還有一種U型卡榫鋸片 U-Shank)

線鋸機是木材、鐵材的切割加工利器，它不像圓鋸機那般笨重、佔空間。它的操作靈活度也比裝上鋸片與輔助治具的手提平面砂輪機（角磨機）來得好，還可以切割曲線。加上它本身就有與鋸片垂直、能夠貼平加工材料的底板，基本上，操作時只要想辦法讓線鋸機，按照規劃的行進路線前進切割，走完美的直線或曲線，便能加工出一定品質的材料零件。

另外，線鋸機有各式鋸齒、多種材質的鋸片可以選擇，無論切割木板、木條、密集板、夾板、木心板，或是鐵、鋁、銅、鎳、鋅、黃銅 (Ms) 這類軟性金屬材質的金屬管、金屬條、金屬片，或是鋁擠型材，PVC塑料，玻璃纖維，都能得心應手。甚至像不鏽鋼材料 (Stainless Inox Nirosta)、磁磚、瓦片之類的高硬度材質，也都有專門的碳化鎢高硬度鋸片可以應付。

安裝 bCNC 來控制基於 GRBL 的自動控制設備

bCNC 是一套開源的自動控制程式平台，軟體基於Python程式語言，以及Python內建的視窗開發模組 TCL/Tk，能夠跨平台執行，在Linux、Windows、MacOS 作業系統下都可以執行 （目前主要支援 Python 2.x，Python 3.x 的初期版本也已經可以下載）。加上程式碼開源，可以更深入學習 GRBL 與 GCode 的自動控制方式，甚至修改程式碼。
使用者可以在 bCNC 程式之下，完成 CNC 機器調整、定位、控制的工作。並在這個程式下，調用在電腦輔助設計 CAD 軟體 (FreeCAD, LibreCAD, SolidWorks, AutoCAD) 或在向量圖繪製軟體 (Inkscape, Illustrator...) 繪製好的設計圖，對設計圖的上的外框線條，規劃 CNC 刀頭的雕刻、切斷、研磨的路徑。