以前學習 555 振盪器電路時，最困擾的事情，莫過於電路接好之後，沒有儀器可以驗證輸出的頻率，只能將輸出接上放大電路，湊合一顆馬達來看看轉速變化，就算學會方波產生電路了，到底出來的頻率對不對，只有老天知道了。總不會要我為了業餘興趣，買一台示波器吧？
現在，隨手可得的 Arduino 跟一片便宜的 1602 I2C LCD 液晶螢幕，幾行短短的程式，就能弄出一台精密的頻率測試儀（雖然看起來挺簡陋的）。除了測 IC 的輸出信號之外，也可以湊一些簡單的感測電路，像光遮斷器、雷射、紅外線感測器，來測馬達轉速、風扇轉速、風速、振動頻率，只要把 Sensor 出來的類比信號，接入史密特觸發電路 (Schmitt trigger)，變成比較乾淨整齊的 5V方波，再接進來做好的 Arduino 頻率測量儀，馬上就知道頻率了，有的感測器模組，本身就有觸發電路。若懶得搞這複雜，而且不是要測量很精密的頻率，只要感測器電壓不要大到會燒壞Arduino DI 腳位，或者太低感測不到，跳過上述觸發電路，直接接進來看看信號大概的頻率，也未嘗不可。
如何使用 LiquidCrystal 函式庫的跑馬燈 Autoscroll 功能？
開發 Arduino 應用程式的過程，比較麻煩的是沒有螢幕顯示。除錯的時候，沒有比較直覺的方式來反覆測試結果。透過序列埠串口 Serial Port 來顯示溝通，是個方法，但有時候總是覺得要開Arduino內建的 Serial Monitor，或用像 Putty 這種終端機模擬程式來用，有點麻煩，尤其當板子頻繁插拔的時候更是如此。
買一片便宜的雙行顯示液晶螢幕，我覺得是個不錯的方案，像照片這種 16x2 的 LCD 螢幕 (兩行，每行16個英文字元)，當作在電腦寫C語言常用的 printf 輸出，還挺方便的。買來後剪個瓦愣紙板把螢幕包好，或者3D列印個外殼保護，這小螢幕可以用更久不會壞。
買一片便宜的雙行顯示液晶螢幕，我覺得是個不錯的方案，像照片這種 16x2 的 LCD 螢幕 (兩行，每行16個英文字元)，當作在電腦寫C語言常用的 printf 輸出，還挺方便的。買來後剪個瓦愣紙板把螢幕包好，或者3D列印個外殼保護，這小螢幕可以用更久不會壞。
透過USB COM/TTL與PUTTY，跟ESP8266模組通訊
ESP8266 物連網通訊微處理器
ESP8266 是位於大陸深圳的安信可科技有限公司，所開發的一顆，低價多功能的WiFi無線通訊微處理器，IC裡面有一個32位元、80MHz的MPU微處理器 (Arduino UNO 用的ATmega328p，只有16MHz)，與 801.11 B/G/N WiFi 無線通訊功能。
IC裡面還有16通道的GPIO，可拿來控制一些開關、燈號，以及一個10-bit 解析度的類比數位轉換器 (ADC)，可以接類比感測器，並讀取感測器的數位值。此外還有 SPI、I2C、I2S、UART等串列通訊介面，可以跟其他的模組，進行有線通訊，並將其他沒有無線通訊功能的模組，轉成有無線通訊能力。
Ubuntu 執行 sudo 指令，出現 sudoers 錯誤
出現 sudoers 錯誤，不給執行 sudo 指令
這個錯誤出現：XXX is not in the sudoers file. This incident will be reported.
造成無法執行任何 sudo 權限的指令，連關機 shutdown 都不行了。多半是因為在更動使用者群組的時候，下錯命令。常犯的錯誤，是要把某個 user 加入特定的 group 時，執行以下指令：
sudo usermod -G xxxgroup xxxuser
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